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科研工作

全地形四足机器人系统
All-Terrain Quadruped Robot System
来源:     发布时间:2023-01-10

全地形四足机器人系统包含宇树科技(Unitree Robotics)有限公司的大型(陆地霸主B1),中型(AlienGo),小型(Go1Edu)四足机器人。大,中,小型四足机器人均具视觉传感器,可以感知环境,大中型四足机器人需具备一定的负载能力和越障能力,小型四足机器人移动非常灵活。本系统可作为虎门体育app下载官网的移动机器人教学科研平台,支撑虎门体育app下载官网仿生机器人,运动控制算法,机器学习等相关内容的教学科研工作。

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